竹山县位于湖北省西北秦巴山区腹地，十堰市西南。东邻房县，北界郧县，西北邻陕西省白河县，西交竹溪县、陕西旬阳县，南接神农架林区、重庆市巫溪县。地处鄂西北山地，北属武当山，南属大巴山。竹山县地跨东经109°32—110°25’、北纬31°30’— 32°37’之间。县境东西最大横距81.8公里，南北最大纵距123.5公里。 　　全县地势由南、西向东北倾斜，特点是高差大，坡度陡，切割深。以官渡镇的瓦桑河巨型断裂为界，南为高山区，东南为二高山、低山区，中南为低山区，北为高山、二高山、低山区，西北为二高山区，中西部为低山、平丘、盆地区。海拔高差2520米。境内最高点是葱坪山，海拔2740.4米，最低是尼姑河口，海拔220米。山脉境内各山由两大山系构成。绵亘县西北的双星寨、韩家山、天堂寨、圣母山，陕西省旬阳、白河县交界，在县境东北的沧浪山、马槽山、野人山、界岭山，与郧县交界；属于由西向东定向，海拔在1500米以上，属秦岭东延余脉的界岭——武当山系。在县境东南的龙王岭、白岩寨、竹山垭子，与房县、神农架林区交界，位于县境西南部的黄宝山、黄家坪、黄龙山尖、南天门、苦菜地子、葱坪，竹溪、四川巫溪交界；由南向北定向，海拔均在2000米以上，属大巴山系。此外，九华山、云霄观，在县境中南部，海拔在1000米以上；宝丰山，十转山，霍山在县境中部和中西部，海拔在600米以下。

　深藏秦巴山腹地的竹山，地处长江三峡、神农架、道教圣地武当山、古都西安、襄阳古隆中五大国际知名的风景旅游区之间，是承东接西、连通上述各大旅游景区的重要接力点，是南水北调中线工程的水源地，江汉平原的重要生态屏障，是名副其实的“天然氧吧”。这里山水风光如画，文化底蕴深厚，地貌地形奇特，自然景观秀丽多姿，堵河源已被列为国家级自然保护区，以十大景区和三十六景点组合而成的驴头峡画廊被定为省级中型旅游区；九女峰国家森林公园是消夏避暑的胜地；圣水湖、女娲天池是水上游乐、休闲的理想场所；646条大小河流纵横交错，百万千瓦的水能居全国县级第四；全县现有生物品种2600多种，其中药用植物400多种，珍稀动植物繁多，堪称生物资源宝库和中药材宝库；枪刀山、沧浪山、女娲山，武陵峡、墨池、金莲洞，方城遗址、楚长城、丹朱棋盘石，山寨峡谷星罗棋布，自然景观气象万千，名胜古迹沧桑神秘……　　竹山县境内有国家重点保护野生动物41种。其中Ⅰ级有豹、云豹、林麝、金雕、白肩雕5种；Ⅱ级有猕猴、短尾猴、黑熊、水獭、黄喉貂、大灵猫、小灵猫、金猫、鬣羚、斑羚、黑鸢、赤腹鹰、雀鹰、松雀鹰、秃鹫、白尾鹞、鹊鹞、白头鹞、蛇雕、红隼、红腹角雉、勺鸡、白冠长尾雉、红腹锦鸡、楔尾绿鸠、红角　、纵纹腹小　、灰林　、长耳　、大鲵、虎纹蛙36种。　　竹山县境内有国家重点保护野生植物26种。其中Ⅰ级有珙桐、光叶珙桐、红豆杉、南方红豆杉、银杏5种；Ⅱ级有黄杉、秦岭冷杉、大果青木千、连香树、桢楠、野大豆、红豆树、鹅掌楸、厚朴、凹叶厚朴、水青树、香果树、巴山榧树、樟树、红椿、毛红椿、喜树、榉树、黄皮树、金荞麦、崖白菜21种。堵河盛产名贵鱼种，据新县志记载，鱼类共分4目、7科、41种，其中大鲵、鲢鱼、鲫花儿、黄腊丁、钱鱼、土生甲鱼尤为珍贵，有些是全国独有。　竹山为庸国故址。春秋楚灭庸置县，秦、西汉为上庸县，属汉中郡。 东汉至南齐为上庸郡。西魏因黄竹岭之竹色黄，改名竹山。商代前为汉水流域重要部落方国，称庸国。公元前221年（秦始皇二十六年），秦始皇统一中国，分天下为36郡，庸地复置上庸县，改隶汉中郡，属梁州。 　　552年（西魏废帝元年），改安城为竹山。北周时，改上庸县为孔阳县。 　　598年（文帝开皇十八年），改孔阳县为上庸县，改罗州为房州，领上庸、竹山、光迁、永清4县。 　　605年（隋炀帝大业元年），改房州为房陵郡，治竹山。唐初沿隋制。 　　636年（唐太宗贞观十年），废迁州，置房州，治竹山，领房陵、竹山、永清、上庸4县，属山南东道。 　　742年（玄宗天宝元年），改房州为房陵郡。758年（肃宗乾元元年），复房州，竹山属之。五代时，上庸、竹山仍属房州。 宋初沿旧制。 　　986年（北宋太宗雍熙三年），省上庸入竹山，仍隶房州。 　　1130年（南宋高宗建炎四年），置金、均、房州镇抚使，属利州路。 　　1135年（高宗绍兴五年），隶襄阳路。 　　1137年（绍兴七年），改隶京西南路。 　　1141年（绍兴十年)，置金、房、达、开安抚使，改属利州路，房州领房县、竹山2县。元沿宋制。 　　1342年（顺帝至正二年），省房陵入房州，竹山仍隶房州，属襄阳路。 　　1368年（明太祖洪武元年），改襄阳为府，领竹山、房县、上津、郧县等县。1374年（洪武七年)，省竹山入房县，属湖广布政使司襄阳府。 　　1380年（洪武十三年），复置竹山县，仍属襄阳府。 　　1476年（宪宗成化十二年），设郧阳府，竹山属之，同时割竹山县西尹店社置竹溪县。清沿明制。 　　1664年（圣祖康熙三年），郧阳府属湖北布政使司，领郧县、郧西、竹山、竹溪、房县、保康6县。 　　1821年（宣宗道光元年），割竹山、竹溪、房县之南乡置白河厅（柳林白河口）。 　　1864年（穆宗同治三年）裁白河厅，复原制。 　　民国初，全国实行省、道、县制，竹山属湖北省襄阳道。 　　1932年（民国二十一年），改属湖北省第十一行政督察区。 　　1949年元月，中国人民解放军解放竹山，竹山隶属陕南行政公署第四专署，后改为两郧专署。中华人民共和国成立以后，竹山隶属中南行政区湖北省郧阳专员公署。 　　1950年2月1日，改属郧阳地区专员公署，竹山隶之。 　　1952年襄郧合并，隶属襄阳专区专员公署。 　　1965年，复设郧阳专区，竹山隶属郧阳专区行政公署。 　　1970年，专区改称地区，竹山隶属郧阳地区行政公署。 　　1994年10月，郧阳地区与十堰市地市合并，成立新的十堰市（地级），竹山县隶属十堰市。