据考古发现的三合潭遗址证实，早在新石器时代，人类就开始在玉环大地上繁衍生息、创造文明。 　　西周及春秋时期，属瓯越地。 　　战国时期，属楚地。三合潭出土的网坠、鱼刺、鱼钩等渔具（考证为战国时期渔具），反映县境在2400多年前即具有开发海洋的渔文化特点。 　　秦代今县境属闽中郡。 　　西汉初属东瓯王国。武帝建元三年（前138年），东瓯王因闽越国围攻，乃举国迁徙，县境废墟。始元二年（前85年）置回浦县（包括今温州、台州和丽水地），隶属会稽郡，县境属回浦县地。 　　东汉建武6年，回浦县并入鄞县，县境属鄞县回浦乡。后析出回浦地，建章安县，县境为章安县东瓯乡。后又析出东瓯乡，建永宁县，隶属临海郡，县境为永宁县地。 　　三国时，属吴国，为临海郡永宁县地。 　　西晋时仍为临海郡永宁县地。 　　东晋太宁元年（323年），分临海地立永嘉郡；宁康二年（374年）分永宁地置乐成县，县境属乐成县。 　　南北朝时，仍隶属乐成县地。 　　隋朝文帝开皇12年，乐成县并入永嘉县，县境为永嘉县地。 　　唐朝武德5年析永嘉县置永宁、乐成两县，县境属乐成县地。其间析、废、置较多。会昌二年（842年）前，乐成县在县境置玉留镇。 五代时属吴越国，隶靖海军。后梁开平二年（908年），改乐成县为乐清县。县境属乐清县。 　　北宋时，县境为温州府乐清县玉环乡之一部分，隶属两浙路应道军。南宋时改温州府为瑞安府，县境为瑞安府乐清县玉环乡。 　　元朝时仍为乐清县玉环乡地。 　　明朝初期仍为乐清县玉环乡。明洪武20年（1387年），因倭寇扰边，徙居民为内地，今楚门港（漩门港）以南玉环本岛等地全部被迁弃。成化12年（1476年），析乐清县山门、玉环两乡6都地隶太平县（今温岭市），属台州府（今台州市），县境港北地区归属太平县，港南地被游民私种。 　　清初，县境港北仍为太平县地，港南仍被游民私种。顺治18年（1661年），清政府下令撤边海30里，境民全被内迁。楚门半岛地区亦遭迁弃。境内塘塌地废，一片荒芜。清雍正5年，浙江巡抚李卫奏请展复玉环。钦准招徕沿海居民（大部分来自温州、台州两府沿海居民），报荒垦种，展复玉环，境业再衍。雍正6年（1728年），始建玉环厅，隶属温州府（今温州市）。至此，玉环始有独立行政建制。 　　民国元年（1912年），行道县制，玉环厅改为玉环县，属温处道（今温州市）。民国16年，废道县制，玉环县隶属省行政督察区管辖。玉环所属行政督查区屡有变更。民国37年（1948年），县境属浙江第五行政督察区。 　　1949年4月7日，玉环解放。4月14日，建立中共玉环县委和玉环县民主政府。5月12日，玉环县民主政府改为玉环县人民政府。中华人民共和国建立后，亦称玉环县，属浙江省温州专区（今温州市）。玉环县下辖5个区49个乡镇。 土地改革完成后，对区、乡、镇重新作调整。1952年1月15日，原三盘区重获解放，原乡、镇建制亦恢复。8月建陈屿区。10月三盘区分洞头、大门两个区。至年底，县辖7个区79个乡、镇。 　　1953年5月，洞头、大门两个区19个乡、镇析出，建立洞头县。 　　1956年2月，因农业合作化发展需要，区、乡、镇又作调整。建立3个直属镇，6个直属乡，2个区辖13个乡镇。 　　1958年7月，洞头县建制撤销，下辖11个乡、镇地重新归入玉环县。同年11月，全县以区为单位实现人民公社化，下辖生产大队（后又称管理区）。至年底，全县共6个人民公社，46个生产大队。 　　1959年4月，玉环县建制撤销。原洞头县地划归温州市，余皆并入温岭县（今温岭市）。 　　1962年4月，玉环县建制恢复（未包括原洞头县地）。其后区、公社均有撤、析、建变更。至1967年1月，全县共设置3个区、3个镇、26个人民公社（从原生产大队升格为人民公社）。 　　1980年1月，县属环山镇改名城关镇。 　　1983年9月至1984年4月，全县恢复乡人民政府建制。至1986年，全县共设置4个区，22个乡，7个镇。 　　1991年3月11日，从楚门区析出外塘乡、凡塘乡、芳杜乡、清港镇，建置清港区。 　　1992年4月至5月，全面开展“撤区、扩镇、并乡”工作，撤掉5个区、30个乡镇，并为8镇4乡。它们是：城关镇、楚门镇、清港镇、干江镇、坎门镇、陈屿镇、鲜叠镇、沙门镇、龙溪乡、鸡山乡、芦浦乡、海山乡。1994年9月，撤芦浦乡建芦浦镇。 　　1993年11月6日，省政府批准设立浙江省玉环大麦屿经济开发区。1994年7月13日，大麦屿经济开发区与陈屿镇合署办公。 　　2000年6月30日，撤销城关镇、坎门镇、陈屿镇建制，建立玉环县珠港镇（含城关办事处、坎门办事处、陈屿办事处等三个办事处）。 　　2001年11月，撤销鲜叠镇，辖区拼入珠港镇陈屿办事处，至此，全县设珠港、楚门、清港、芦浦、干江、沙门6镇和龙溪、鸡山、海山3乡。      2005年，玉环大麦屿经济开发区更名为玉环经济开发区。2009年8月，撤销珠港镇及其下设办事处，建立玉城、坎门、大麦屿3个街道。2010年7月，玉环经济开发区从大麦屿整合到漩门二期围垦区。2011年1月，漩门三期围垦区纳入玉环经济开发区。2013年10月，龙溪撤乡建镇。全县设玉城、坎门、大麦屿3街道，楚门、清港、芦浦、干江、沙门、龙溪6镇和鸡山、海山2乡。2016年年底，全县户籍人口总数43.18万人。      2017年4月9日，国务院批准设立县级玉环市。5月13日，改称玉环市，并举行撤县设市大会。

玉环市隶属浙江省台州市，是全国14个海岛县（市）之一。位于浙江东南沿海黄金海岸线中段，东经121°、北纬28°。玉环市域总面积2279平方公里，其中陆域378平方公里，海域1901平方公里，下辖3个街道6镇2乡。截至2022年底，全市总人口43.73万人。2022年，全市户籍人均生产总值为167308元，比上年增长2.5%，按2022年美元对人民币的平均汇率6.7261折算，人均生产总值约合24874美元。全市常住人均生产总值为112554元，比上年增长1.9%。多年来，我市围绕打造“工业强市”目标，形成了汽摩配、阀门水暖、家具、眼镜配件、药械包装、机床等六大特色产业集群。拥有中国阀门之都、中国汽车零部件产业基地、中国新古典家具精品生产(采购)基地、中国欧式古典家具生产基地等10大国字号区域品牌。浙江省乐清湾大桥及接线工程彻底结束玉环市域不通高速的历史。高速通车后，玉环到台州市和路桥机场约40分钟，到温州市和温州龙湾机场约50分钟，到宁波和宁波国际机场约2个多小时，到杭州和杭州萧山国际机场约3个多小时；到雁荡山火车站约25分钟，到乐清、温岭火车站约40分钟，到温州火车站约50分钟。区位交通状况将得到质的提升，经济社会将迈入崭新的发展阶段。大麦屿港在浙江港口发展战略规划中被定位为对台贸易港。港口可用岸线32公里，水域宽度4.5公里，港区面积约62平方公里。港区内可建1--5万吨级码头泊位30多个，10万吨级码头泊位20多个，5万吨级船舶自由进出，10万吨级船舶可候潮通行，是中国沿海八大天然避风锚地之一。目前，大麦屿港已开辟大麦屿至营口、青岛与福州、泉州与广州、天津与福州、黄埔、丹东、宁波和台湾基隆8条集装箱航线。有着得天独厚的海运优势。玉环岛古称地胏山、榴屿、玉瑠山，为避五代吴越王钱镠讳，据“晨雾绕岛，形状如环；上有流水，洁白如玉”景象改名玉环。市以岛而得名。 　 玉环市位于东经121°05′38″～121°32′29″，北纬28°01′32″～28°19′24″。地处浙江省东南部，台州市东南端，东濒东海，南濒洞头洋与温州市洞头县相连，西、西北隔乐清湾与温州市乐清市相望，北、东北与温岭市接壤。人民政府驻玉城街道东城路6号，电话区号0576，邮政编码317600，距台州市区75千米。 　 玉环市域总面积2279平方公里，其中陆域378平方公里，海域1901平方公里，下辖3个街道6镇2乡。　 地处华南褶皱系华夏褶皱带泰顺——温州断坳区，地势北高南低，丘陵平原相间，山丘面积248平方千米。地形分为海岛丘陵、滩涂冲积小平原。境内岛屿林立，海礁棋布，全境由楚门——玉环半岛及鸡山、披山、洋屿、大鹿、茅埏、横床等55个岛屿组成。玉环本岛面积170平方千米，是浙江省第二大岛。全市最高峰位于楚门半岛北部清港镇的大雷山，系北雁荡山余脉，海拔443米，最低点位于大麦屿街道大岩头前沿水域-104米。 　 五级河道有玉环湖、九眼塘河、芳清河、楚门河、龙溪河、桐丽河、干江河、青沙河、庆澜河、普竹河、玉坎河等11条，总长81千米。河流总长度765千米，河网密度6.2千米／平方千米，径流总量9230万立方米，年排涝量2021万立方米，年最大排涝量5258万立方米。境内最大的河流为玉环湖，从泗头闸至漩门大坝，流经清港、楚门、芦浦3镇，长22千米，流域面积170平方千米。 　 境内矿产资源主要有建筑石料、石英、高岭土等。披山洋处于台湾暖流、浙江沿岸流、大陆径流三大水系交汇区，水温适宜，水生生物丰富多样，是鱼、虾、蟹等水产种质资源地，蕴藏着各种鱼类、贝类、水母类等水产品400余种，为省级大黄鱼、梭子蟹水产种质资源保护区。全市海岸线长298千米，绵长曲折，港湾众多，支流小港遍布全市沿海乡村。市境西南的大麦屿港位于温州瓯江口外、乐清湾内，为国家对外开放港区，是全国沿海八大避风锚地之一，可建港口岸线45千米。市境东南的坎门渔港为国家一级渔港，是辽、鲁、江、浙、沪、闽、台等地渔民销售、避风、补给的大型基地和停靠的主要港口。 　 属亚热带季风气候，兼有明显的海洋性气候。其特点是常年温暖湿润，四季分明，雨量充沛，日照充足，无霜期较长。多年平均气温17.1℃，1月平均气温7.2℃，极端最低气温-4.5℃；7月平均气温27.6℃，极端最高气34.9℃。最低月均气温1.7℃，最高月均气温31.4℃。平均气温年较差19.9℃，最大日较差17.3℃。无霜期年平均302天，最长达322天，最短为281天。年平均日照时数1850.5小时。0℃以上持续期361天。年平均降水量1350.2毫米，年平均降雨日数为154天，最多达186天，最少为122天。极端年最大雨量1844.8毫米，极端年最少雨量859.5毫米。降雨集中在每年3～9月，6月最多。